VLN（Vision and language Navigation）的任务中常常需要使用simulator。
import sys
sys.path.append('Matterport3DSimulator/build')
import MatterSim
也就是说我们要在python中加载MatterSim.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so
因为目前conda环境是在Ceph上，如果报错的话，只可能是系统中的有些包未安装或者未匹配。
例如说，遇到 libGLEW.so.2.1: cannot open shared object file.
那我们主要去看libGLEW安装的问题：
dpkg -S libGLEW
libglew-dev:amd64: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
libglew2.1:amd64: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so.2.1
libglew2.1:amd64: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so.2.1.0
sudo apt install libglew2.1
更全面一点，我们可以看库中全部的依赖：
ldd MatterSim.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so